Biliard vyzerá ako hra, ktorú musel niekto presne navrhnúť: zelený stôl, gule, tága a jasné pravidlá. Jeho skutočný pôvod je však oveľa menej jednoznačný. Biliard nemá jedného známeho vynálezcu ani presný dátum vzniku.
Hra sa pravdepodobne vyvinula v Európe zo starších vonkajších hier, ktoré pripomínali kroket. Hráči udierali alebo posúvali gule po tráve smerom k rôznym cieľom, napríklad k oblúkom či kolíkom. Keď počasie neumožňovalo hrať vonku, podobná zábava sa postupne presunula do interiéru.
Najstaršia známa písomná zmienka o biliarde ako hre na stole pochádza z roku 1470. Nachádza sa v záznamoch francúzskeho kráľa Ľudovíta XI., ktorý vlastnil biliardový stôl aj gule. To však neznamená, že biliard vynašiel kráľ alebo jeho stolár. Ide iba o najstarší zachovaný dôkaz, že takáto hra už v tom období existovala.
Prvé biliardové stoly sa od dnešných výrazne líšili. Na ich povrchu sa ešte nachádzali prekážky pripomínajúce oblúky a kolíky z pôvodnej hry na trávniku. Okraje stola spočiatku tvorila jednoduchá drevená obruba, ktorá bránila pádu gulí na zem.
Hráči navyše nepoužívali klasické tágo. Gule posúvali palicou so širšou hlavou, ktorá sa podobala malej drevenej palici na kroket. Až neskôr sa začala používať jej užšia rukoväť, z ktorej sa postupne vyvinulo biliardové tágo.
Počas ďalších storočí sa menili stoly, materiály gulí aj pravidlá. Z pôvodnej hry postupne vznikli rôzne biliardové disciplíny vrátane karambolu, poolu a neskôr aj snookru. Biliard teda nevznikol v jeden deň, ale vyvíjal sa po častiach podľa toho, ako hráči menili vybavenie a vymýšľali nové pravidlá.
Na jeho príbehu je zaujímavé najmä to, že dnešný elegantný biliardový stôl má korene v obyčajnej hre na tráve. Namiesto jedného slávneho vynálezcu za ním stoja celé generácie ľudí, ktoré hru postupne presunuli pod strechu a zdokonaľovali.
